Al final del Paleolítico, surgió en el Magreb y el Sáhara la industria lítica Ateriense que se extendió aproximadamente del 38.000 a. C. al 10 000 a. C.).

Se considera la primera civilización prehistórica regional de África, después del Achelense, que abarcó a todo el continente.

De esta cultura regional surgen sus sucesoras: el Ibero-Mauritano (u Oraniense), el Capsiense y el Keremiense (este último propio de la Argelia Occidental).

Al parecer, a Egipto solo llegó una fase tardía, que no alcanzó todo el territorio.

Lo que caracteriza al ateriense es la industria lítica de puntas pedunculadas, aplicada a armas y utensilios.