Hija de Odelia Irazábal y David Herrera, nacida en Caracas, Distrito Capital, Herrera es la cuarta de seis hermanos: Odelia Eufrosina (1956), Manuel Antonio (1958), David Armando, Adriana Cecilia (1967) y Scarlett Nacarid (1972).

En el 2002 se casó con el beisbolista venezolano Antonio "El Potro" Álvarez en la Alcaldía de Carrizal, estado Miranda.

Luego de esta novela Astrid se consolida como una gran actriz venezolana, realizando para Marte TV, Las dos Dianas junto a Carlos Mata y Lupita Ferrer, finalizando con Divina obsesión.

Luego en 1993, efectúa en Venevisión en éxito dramático Morena Clara, donde compartió junto al galán Luis José Santander, el actor colombiano Alejandro Martínez y un destacado elenco siendo entre 1993 y 1994 una de las mejores historias en pantalla nacional e internacional.

En el 2011 participó como antagonista en la exitosa telenovela de Venevisión La viuda joven junto a Mariángel Ruiz y Luis Geronimo Abreu.