[1]​ Generalmente se trata de estrellas de mar pequeñas, aplanadas dorsalmente y con brazos muy cortos, que a menudo dan una forma pentagonal al cuerpo; ejemplo: Asterians rubens (excepto en algunas especies que poseen más de cinco brazos).

La periferia del cuerpo es delgada y está formada por diminutas placas marginales indistintas.

Varias especies tienen acceso a una reproducción asexual fisípara, multiplicando su potencial reproductivo.

Algunas especies pueden empollar a sus crías (que por lo tanto no pasan por una etapa larvaria planctónica), como Asterina pancerii.

Sin embargo, algunas especies como Stegnaster inflatus aprovechan su forma palmeada para formar una "trampa" levantándose en la punta de sus brazos, y cayendo repentinamente sobre una presa que habría creído encontrar refugio allí.