[3]​ La mucosidad segregada por estos animales contribuye a la conservación de la traza y permite que sea reutilizada por otros organismos.

La icnoespecie tipo es Asteriacites lumbricalis que von Schlotheim describió en sedimentos del Jurásico Inferior de Alemania en 1820 y con posterioridad se han identificado cuatro más.

En 1953 Adolf Seilacher demostró que Ophiura texturata, un ofiuroideo actual, realizaba cuatro tipos de marcas todas asignables a la icnoespecie Asteriacites lumbricalis mientras que Astropecten aurantiacus, un asteroideo actual, las hacía similares a la icnoespecie Asteracites quinquefolius.

Gracias a ello se pudo hacer una clasificación primaria entre trazas realizadas por ofiuroideos y por asteriodeos.

[4]​ Estudios posteriores han puesto en duda esta clasificación al constatarse que algunos ofiuroideos podían realizar marcas similares a Asteracites quinquefolius.