ver texto Los aspidoquirótidos (Aspidochirotida) son un orden de equinodermos holoturoideos.

Los tentáculos son en forma de placa y poseen árboles respiratorios.

El anillo calcáreo carece de proyecciones posteriores.

La pared del cuerpo es en general blanda y flexible.

La mayoría de las especies viven en aguas superficiales, aunque una familia es exclusiva de aguas profundas.