[1]​ Los miembros de la familia Holothuriidae tienen cuerpos gruesos y carnosos y varias filas de pies ambulacrales que se utilizan para moverse y adherirse a la superficie.

El cuerpo a menudo está cubierto con proyecciones pálidas conocidas como papilas.

Actinopyga también está equipado con dientes anales (podios modificados) y nunca arroja túbulos de Cuvieran, al igual que Pearsonothuria.

Los miembros de esta familia se encuentran en todos los océanos del mundo en latitudes bajas a medias.

A menudo viven en arrecifes de coral y en las cercanías de hábitats , y algunos se encuentran en aguas más profundas.