Dichos inicios se dieron ya que Ocando Pérez habìa viajado a Curazao en 1912; y en Punda observó a unos Boy Scouts que estaban haciendo una marcha, al compás de una banda.

Dicho amigo le regaló una edición impresa en inglés del Handbook de los Boys Scouts of America, que había sido editada en 1910.

Está reconocida por la Organización Mundial del Movimiento Scout (OMMS) desde el año 1937.

La finalidad de estos Scouts era promocionar el Escultismo donde quiera que llegaran, y al llegar a Caracas se reunieron con jóvenes de la ciudad, formando la tropa San Jorge No.

En 1936 se realizó la llamada Gira a Occidente, la cual fue patrocinada por el entonces Presidente de la República, Eleazar López Contreras.

Durante ese mismo año se creó el Círculo Técnico de Escultismo, que estaba formado por dirigentes preocupados por la pureza del Escultismo en Venezuela y por los aspectos técnicos del mismo.

[1]​ El primer Campo Escuela fue la casa de la familia Machado, en la actual urbanización Los Chorros, en Caracas.

Su diversidad de especies, y la riqueza ornitológica que presenta, lo hacen atractivo para muchos Scouts en sus alrededores.

Sus miembros actuales son: Todos estos cargos tienen una vigencia de un (1) año, pudiendo ser reelectos en los mismos durante tres años consecutivos.

[7]​ A continuación una lista de Grupos Scouts que hay en Venezuela en la actualidad: