Es una hierba perenne que crece hasta cerca de medio metro de altura máxima cuando está erecta, pero a menudo se encuentra caída.

Las hojas son ovaladas en forma de lanza y dispuestas en pares opuestos sobre el tallo.

Las hojas y tallo son, por lo general, ligeramente peludas.

[1]​ Asclepias: nombre genérico que Carlos Linneo nombró en honor de Esculapio (dios griego de la medicina), por las muchas aplicaciones medicinales que tiene la planta.

nyctaginifolia: epíteto latíno que significa "con las hojas de Nyctaginaceae"[2]​