Asbury es una ciudad ubicada en el condado de Jasper en el estado estadounidense de Misuri.

[2]​ Asbury se encuentra ubicada en las coordenadas 37°16′23″N 94°36′19″O / 37.27306, -94.60528.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Asbury tiene una superficie total de 0.95 km², de la cual 0.95 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[3]​ Según el censo de 2010,[4]​ había 207 personas residiendo en Asbury.

De los 207 habitantes, Asbury estaba compuesto por el 96.14% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 1.45% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0.97% eran isleños del Pacífico, el 0.48% eran de otras razas y el 0.97% pertenecían a dos o más razas.