[4]​ Se ha desempeñado como catedrático y docente en la Universidad Nacional Autónoma de México, la Escuela Libre de Derecho, la Universidad Iberoamericana, y la Universidad Panamericana, en la materias de Derecho constitucional, Derecho procesal constitucional y Derechos humanos.

[5]​ Igualmente se desempeñó como abogado postulante desde 1985 y hasta antes de su elección como ministro.

[5]​[6]​ Fundó el Instituto Mexicano de Derecho Procesal Constitucional y es miembro de diferentes organismos de impulso e investigación del Derecho procesal constitucional.

En noviembre de 2009, es propuesto por el presidente Felipe Calderón para asumir el cargo de ministro del máximo tribunal mexicano en sustitución de Genaro Góngora Pimentel, quien dejó el cargo por retiro, en una terna en la que competía con Jorge Adame Goddard y Eduardo Ferrer MacGregor,[7]​ resultando electo por el Senado el 1 de diciembre de 2009.

El mismo día de su renuncia, la precandidata a la Presidencia de la República, Claudia Sheinbaum, publicó en su cuenta de X una fotografía con el todavía ministro con un mensaje en el que señala que acordaron "trabajar juntos para avanzar en la transformación del país".