Las articulaciones metacarpofalángicas (MCF) están situadas entre los huesos metacarpianos y las falanges proximales de los dedos.
[1] Al ser condiloides, permiten los movimientos de flexión, extensión, abducción, aducción y circunducción en la articulación.
[1] Cada articulación tiene: Las superficies dorsales de estas articulaciones están cubiertas por las expansiones de los tendones extensores, junto con algún tejido areolar suelto que conecta las superficies profundas de los tendones con los huesos.
Los movimientos que se producen en estas articulaciones son la flexión, la extensión, la aducción, la abducción y la circunducción; los movimientos de abducción y aducción son muy limitados, y no pueden realizarse mientras los dedos forman un puño.
En muchos cuadrúpedos, especialmente en los caballos y otros animales de mayor tamaño, la articulación metacarpofalángica se denomina "menudillo".