Los músculos lumbricales de la mano (lumbricales) son cuatro músculos que se encuentran en la región palmar media, entre los tendones del flexor profundo, enumerados de fuera a dentro 1.º, 2.º, 3.º y 4.º.

Se insertan por arriba en los tendones del flexor profundo y por abajo en los músculos extensores de los dedos 2.º, 3.º, 4.º y 5.º.

Son flexores de la primera falange y extensores de las otras dos.

Los inerva el nervio mediano para el primero y segundo; y la rama profunda del ulnar para el tercero y cuarto.

Son vascularizados por la irrigación del arco palmar superficial.