La articulación escapulotorácica es la formada entre la escápula y el tórax, se denomina también pseudoarticulación porque no existe ningún tipo de unión ósea ni ligamentosa entre ellas.
Está compuesta por los músculos serrato anterior y subescapular, deslizándose uno sobre el otro durante el deslizamiento lateral, traslación lateral, traslación vertical y de báscula o rotación perpendiculares al plano sobre el eje en que se realiza el movimiento.
Existe un movimiento sinérgico de la escápula y la clavícula, ya que la clavícula es arrastrada por la escápula a través de la articulación acromioclavicular, de forma que por cada 60° de movimiento escapulotóracico, 20º pertenecen al acromion y 40.º a la articulación esternocostoclavicular.
La elevación y el descenso están limitados por los músculos antagonistas al movimiento (los músculos de la elevación limitan al descenso y viceversa).
La abducción y la aducción son limitadas por el ligamento conoide.