En heráldica, un armígero es una persona (natural o jurídica) con derecho a utilizar una armería heráldica ya sea por derecho hereditario, concesión, matrícula o asunción de armas.
Se dice que una persona así es armígera; una familia o un clan igualmente.
La palabra latina armiger significa literalmente "portador de armas".
En la Inglaterra de la alta y baja de la Edad Media, la palabra se refería a un escudero que acompañaba a un caballero, pero que portaba su propio escudo de armas único.
En la nobleza española, armígero era un rango específico bajo al que tenían derecho un determinado grupo de nobles sin título.