Se educó en parte en Alemania (donde aprendió latín en Estrasburgo con el gran humanista Johannes Sturm, aunque también estuvo un tiempo en Tubinga) y parte en Francia (donde profundizó en el derecho, probablemente en Orleáns, con Poul Cyprus), e hizo carrera como funcionario estatal: fue desde 1573 hasta 1580 primer secretario de la Cancillería danesa, el órgano administrativo central del Rey.
Cuando Christian IV se hizo cargo de los asuntos del gobierno en 1596, fue su consejero.
Hvitfeldt no era el cronista danés oficial, pero en su época varios intentos oficiales de escribir una historia completa de Dinamarca en latín se habían mostrado completamente insatisfactorios, Por el contrario Huitfeldt creó una obra que sustituyó a todos los intentos latinos anteriores y más o menos se convirtió en el referente en la materia en Dinamarca hasta la época de Ludvig Holberg.
Se estructura principalmente en torno a los reinados de los diversos reyes y no se publicó en orden cronológico, sino que comenzó con la época de Christian III.
Aunque se publicó rápidamente, su trabajo parece haber sido preparado a lo largo de varios años.