Data desde el año 1187, escrito en latín bárbaro y portugués arcaico, la primera designación de esta población fue con los términos Ulgosello y Delgosello por la altura del reinado de D. Afonso III.

Existen otras referencias, con nombres diversos, tales como: Ulgoselo, Ulgosello, Ulgusselo Algosello y Vegusello.

Estas variaciones del nombre que fueron apareciendo en los más diversos registros, desde documentos ligados a los reyes y a escrituras efectuados por curas ligados a la iglesia denuncian alguna ambigüedad en su denominación, pero por otro lado, flexibilidad de sus gentes.

Fue en la primera mitad del siglo XVII que se juzga haber coexistido los nombres de Algozelo y Argozelo.

Este último, ha sido el resultado de evoluciones lingüísticas que fueron moldeando la palabra y llegó a los días de hoy con el actual grafismo Argozelo.