El nombre del género se refiere a la meseta de Araripe.
El holotipo, DNPM (DGM 529-R), consiste de un ala parcial, incluyendo fragmentos distales del radio y el cúbito, carpos, todos los metacarpos y varios dígitos.
Más tarde otras especies fueron nombradas de restos completos y esto originó la pregunta si podrían ser idénticos a Araripesaurus.
En 1991 el investigador Alexander Kellner concluyó que Araripesaurus era idéntico a Santanadactylus y que debido a la carencia de resgos distintivos solo podía ser clasificado como un pterodactiloide indeterminado.
Kellner también indicó que Araripesaurus se parecía a Anhanguera piscator en su morfología, aunque era considerablemente menor.