Tenían una pequeña cresta redondeada en la parte frontal de sus mandíbulas que le daban un aspecto característico.

Estos pterosaurios están cercanamente emparentados con el ornitoqueiro, y pertenecen a su misma familia Ornithocheiridae en una subfamilia propia, Anhanguerinae, que también incluye al Ludodactylus.

A. cuvieri y A. fittoni, que inicialmente se habían descrito pertenecientes al género Pterodactylus y posteriormente a Ornithocheirus, son de un periodo un poco posterior al (Albiense) en Inglaterra, mientras que fragmentos de un pterosaurio que puede atribuirse a Anhanguera se han encontrado en Queensland, Australia.

La especie anteriormente conocida como A. piscator ha sido incluida en un género diferente, Coloborhynchus (Veldmeijer, 2003).

Las especies que han sido asignadas al género Anhanguera por varios científicos desde 2000 incluyen: Un estudio de 2003 afirma que los Anhanguera mantenían su cabeza inclinada respecto a la horizontal,[2]​ según muestra la estructura de su oído interno, que ayudaba al animal a mantener el equilibrio de forma similar a como ocurre en los humanos.