Apéndice unirrámeo

[2]​ En los apéndices unirrámeos la zona proximal se denomina coxopodio o coxito, y la distal, telopodio o telopodito.

Ambas están constituidas por un número variable de artejos.

El coxopodio posee a menudo expansiones denominadas exitos, situadas en la parte externa, y enditos, localizadas en la parte interna.

Los apéndices unirrámeos son típicos de los artrópodos terrestres, como los arácnidos, los miriápodos y los insectos.

Se barajaron las tres hipótesis posibles, es decir, que el modelo primitivo era unirrámeo, que el modelo primitivo era birrámeo, y que los apéndices unirrámeos y birrámeos se originaron de modo independiente.