Radicado en Costa Rica, adquirió allí gran renombre como jurista y profesor, y en 1883 fue nombrado como Ministro Plenipotenciario de ese país en Nicaragua, misión que resultó en la firma del tratado Zambrana-Álvarez, convenio de límites que no llegó aprobarse.
El doctor Zambrana también publicó por entregas, en la revista El Foro, las obras Introducción histórica al estudio del Derecho Romano (1910) y Lecciones sintéticas de Derecho Romano (1910).
Estos textos se reeditaron en Costa Rica en una sola obra titulada Derecho Romano en 2012, año también en que se reeditaron sus lecciones histório-jurídicas con el título de Conferencias sobre Historia del Derecho.
En sus últimos años se mantuvo apartado de toda actividad política.
VARGAS ARAYA, Armando, El Doctor Zambrana: padre y maestro de la democracia republicana costarricense, San José, EUNED, 1ª.