Antonio Prieto Velasco (n. Hontoria, Segovia; 11 de enero de 1958) es un exatleta español, considerado uno de los grandes del fondo y del campo a través español, y continuador de los éxitos del legendario Mariano Haro.
Como a Mariano Haro, le faltó para completar su carrera la consecución de un título internacional, o al menos el de una medalla, pero su pundonor y su entrega siempre estuvieron por encima de toda duda.
Fue plusmarquista nacional de 5.000 y 10 000 metros lisos.
Fue cuatro veces campeón de España de campo a través, dos veces quinto en los Campeonato mundial de campo a través y en otras cuatro ocasiones estuvo entre los diez primeros.
Retirado del atleta, siguió ligado a este deporte como entrenador desde 1990.