En 1768 Antonio inició la carrera militar, ingresó como cadete del cuerpo de Reales Guardias Españolas.

Aprendió Latín, Italiano e Inglés, junto a Matemáticas y Anatomía.

Concluida la guerra retomó la práctica científica relacionándose con el Gabinete de Historia Natural y el Real Jardín Botánico madrileños.

Fue designado, junto con Luis Née y Tadeo Haenke, para participar como encargado de las ciencias naturales en la Expedición Malaspina alrededor del mundo.

[1]​[2]​[3]​ Perdió su vida en Badoc, al norte del archipiélago filipino.