Hijo de José Miguel Herrero y Catalina Rubira, nació en Borja, donde su padre tenía el oficio de corregidor.
Estudió humanística, filosofía y teología en Huesca, doctorándose en teología en Toulouse a la vez que aprendía francés y aumentaba sus conocimientos de física.
Una vez de vuelta a Madrid, trabajó bajo la supervisión de Salvador Josef Mañer junto a quien publicó varios tratados.
Gracias a sus habilidades fue nombrado censor de las obras médicas impresas.
Este cargo lo ejerció junto con Andrés Piquer, a pesar de la rivalidad que se tenían.