Antonio Maldonado (Salamanca, siglo XVI – México, siglo XVII), funcionario español.
[1] Sus padres eran Hernando Fernández Maldonado y Catalina de Herrera.
Se graduó en la Universidad de Salamanca y en 1578 fue descrito como «buen letrado».
Contrajo matrimonio con Leonor Zapata Osorio de Madrid, hija de Pedro Zapata Osorio y María de Vera.
Tuvo por hijo a Francisco Zapata Maldonado.