Se licenció en derecho en 1940, afiliándose al Partido Comunista Italiano (PCI) entonces en la clandestinidad.
Ese año, abandona el PCI por los acontecimientos acaecidos en Hungría,[1] uniéndose al Partido Socialista Italiano (PSI), con el cual es reelegido diputado desde el 1958 a 1976.
En el año 1981 se formó una nueva comisión presidida por Gaston Thorn pero Giolitti permaneció en su cargo.
En 1985, con el nacimiento de la Comisión Delors dejó el puesto siendo sucedido por Grigoris Varfis.
En 1992 publicó Lettere a Marta (Il Mulino), un volumen autobiográfico de reflexiones y recuerdos personales.