Antônio Carlos es un municipio brasileño del estado de Minas Gerais.
En 1728 se crea el Arraial da Igreja Nova de Borda do Campo.
El distrito, denominado al principio Bias Fortes, después Sítio, recibió su nombre definitivo en 1948, cuando fue elevado a la categoría de municipio, en homenaje a Antônio Carlos Ribeiro de Andrada, presidente de Minas Gerais nacido en Barbacena en 1870.
[6] Cortado por la Serra da Mantiqueira, el municipio se encuentra a 1040 metros sobre el nivel del mar.
El clima de la región hizo que en este municipio se mantuviera por algún tiempo el Sanatorio Mantiqueira, establecimiento hospitalario, destinado al tratamiento de enfermedades del aparato respiratorio, cerrado en 1954.