Su nombre tribal original era Poti, que significa langostino (portugués Camarão ).Además de un perfecto portugués, también conocía bien el latín debido a su educación en una escuela misionera dirigida por monjes jesuitas .Desde 1630, luchó contra los holandeses, que intentaron apoderarse de Brasil.Como líder de un regimiento indio en varias batallas hasta su muerte en 1648.Por decisión real, António Filipe Camarão recibió el derecho de usar el título " Dom ".