Anténula

[3]​ Estos apéndices son unirrámeos, aunque en los malacostráceos tengan dos o hasta tres flagelos anillados.

[3]​ Las anténulas están constituidas por una base, provista de un estatocisto, y de un flagelo articulado que tiene pelos olfativos (sensilias), por lo que su función es sensorial.

[2]​[3]​ Como excepción, en algunas especies las anténulas están adaptadas a la prensión y/o la locomoción.

Las sensilas quimiosensoriales y mecanosensoriales bimodales median la quimiorrecepción distribuida.

Los estetascos poseen quimiorreceptores, y están inervados por neuronas receptoras olfativas (ORN).