Anteriormente se consideraba como sinónimo la especie Phenacosaurus richteri (Dunn, 1944).
Sin embargo, un estudio filogenético realizado en el 2023 por Moreno-Arias, Méndez-Galeano, Beltrán y Vargas-Ramírez reveló que esta es un linaje independiente de Anolis heterodermus y revalidando dicha especie como Anolis richteri.
Este mismo estudio también se reclasifican dos poblaciones de Anolis heterodermus como especies diferentes: A. quimbaya y A. tequendama[3] Alcanza hasta 7 cm de longitud rostro-cloaca.
[5] Se camufla con la vegetación circundante y pasa desapercibido a los depredadores.
Está adaptado a la vida arbórea, con su cola prensil y sus escamas subdigitales en forma de lamela, que facilitan los hábitos escaladores.