Limita con las ciudades de Takasaki, Tomioka y Shimonita en Gunma y con Karuizawa en la prefectura de Nagano.
Durante el período Edo, el área actual de Annaka era el centro del dominio Annaka, un dominio feudal en poder del clan Itakura bajo el shogunato Tokugawa en la provincia de Kōzuke.
El área también prosperó desde su ubicación en la carretera Nakasendō que conectaba Edo con Kioto.
Las estaciones ubicadas dentro de las fronteras de la moderna Annaka eran Itahana-shuku, Annaka-shuku, Matsuida-shuku y Sakamoto-shuku.
Según los datos del censo japonés, la población de Annaka se ha mantenido relativamente estable en los últimos 50 años.