Su carrera literaria comenzó en 1983.
Escribió varias novelas de Star Trek y creó su propia serie de ciencia ficción original, llamada Starbridge.
Como escritora de novelas "tie-in", se conocía a Crispin por dar contenido a los trasfondos y las vidas emocionales de los personajes que aparecían en pantalla.
[1] Dos de sus novelas de Star Trek (Yesterday's Son y Time for Yesterday) son secuelas directas del episodio de la tercera temporada "All Our Yesterdays", y promenorizaba en el hijo de Spock y Zarabeth.
[2] Yesterday's Son fue la primera novela de Star Trek que no era una novelización en aparecer en la lista de best-sellers del New York Times.