Waldorf es un lugar designado por el censo en el Condado de Charles, Maryland, Estados Unidos.

Waldorf empezó en 1900 como una zona rural, que tenía una estación de trenes llamada "Beantown".

Waldorf es ahora en gran parte incluido por la comunidad de St.

Unas pocas granjas en el lado de Prince Georges County, también tienen direcciones.

Los trabajos que hay en Waldorf son primariamente en el servicio e industria de las ventas.

El 2006, se anunció el plan para construir dos centros comerciales más, incluyendo uno con tiendas de alta calidad y la disposición de un centro comercial del pueblo con atractivos "Lifestyles".

Desde el censo del 2000, habitan 22.312, 7.603 casas y 5.991 familias residiendo en el CDP.

Debido a la población urbana, se encontró que Waldorf el año 2005 está incorporado (con las áreas de St.