Angelosaurus dolani es una especie extinta de sinápsido pelicosaurio.
Tendría unos 3 a 3,5 metros de largo y pesaría unos 300 kilogramos.
Pudo haber sido presa del gran pelicosaurio esfenacodóntido Dimetrodon.
Los cráneos de los caseidos se distinguían de los demás pelicosaurios por las grandes fenestras temporales, aberturas nasales y pineales grandes y un maxilar superior cuyos dientes sobresalían sobre al mandíbula inferior.
El cuerpo probablemente tenía forma de tonel, como los demás caseidos, con extremidades grandes y vértebras cervicales cortas.