Nacido en Albany, Georgia, Angelo Taylor estudió en el Instituto de Tecnología de Georgia y ganó el título NCAA en 1998 y quedó en segundo lugar en 1997.

En 2007 Taylor impuso un nuevo récord personal como el mejor en los 400 m lisos y ganó una medalla de bronce en el Campeonato Mundial de Atletismo de 2007 en Osaka, Japón.

En los Juegos Olímpicos de 2012 en Londres, Taylor no pudo revalidar su título en los 400 metros con vallas quedando fuera del podio.

Además en el relevo 4 x 400 fue adelantado en los últimos metros por el integrante del equipo de Bahamas, teniendo que conformarse con la medalla de plata.

David Amat campeón olímpico de 110 metros vallas