Participó en las guerras coloniales italianas en Libia, con el grado de guardamarina, y con una edad poco superior a los 20 años.

Tomó parte igualmente en la Primera Guerra Mundial, durante la que asumió el mando de un torpedero.

En el período de entreguerras, participó en varias misiones en el extranjero, y estuvo al mando de la cañonera fluvial Ermanno Carlotto en Tianjin, en la China, así como el crucero Armando Diaz, este último durante un viaje propagandístico en el extranjero.

Angelo Iachino estuvo igualmente al mando de la flota italiana durante la batalla del Cabo Matapán, y también en la primera y segunda batallas del golfo de Sirte.

Tras su retiro, escribió y publicó algunas obras sobre los acontecimientos de la Segunda Guerra Mundial.