Angélica es un municipio brasileño ubicado en el centro del estado de Mato Grosso do Sul, el cumpleaños del municipio se festeja el 13 de mayo.

Situado a una altitud de 358 m s. n. m., su población según los datos del IBGE es de 7.465 habitantes, posee una superficie de 1.273 km², dista de 243 km de la capital estatal Campo Grande.