[1]​ Se trasladó a Santa Mónica, California, a una edad temprana y luego fue a la Universidad de California en Berkeley, especializándose en Economía antes de estudiar en el American Conservatory Theater de San Francisco (California).

Ha aparecido en películas como Apolo 13, Armageddon, Dicen Por Ahí..., Frost/Nixon, Transformers y Domino.

Fue intérprete habitual en las series Fame L.A y Weeds, y ha aparecido en series como Star Trek: Voyager, Star Trek: Deep Space Nine, The West Wing, Six Feet Under, Ugly Betty, Boston Legal, Parks and Recreation, Married with Children, The Wonder Years, Private Practice y Criminal Minds.

Milder se encargó de la narración en Ballroom Bootcamp, 101 Most Starlicious Make-Overs, y Wrecks to Riches.

Desde 2011 es miembro del elenco recurrente en la serie de Disney Channel, Austin & Ally, como Lester.