En 1746 Kippis se convirtió en ministro de la iglesia en Boston; en 1750 se mudó a Dorking, Surrey; y en 1753 se convirtió en pastor de una congregación presbiteriana congregación en Westminster, donde permaneció hasta su muerte.

Contribuyó ampliamente en La Revista del Caballero, El Resumen Mensual y La Biblioteca; y fundó el Nuevo Registro Anual.

Escribió la biografía de Philip Doddridge en la Exposición del Nuevo Testamento (1792).

Su mayor trabajo es su edición de la Biografía Británica; vivió sólo la publicación de cinco volúmenes (folio, 1778–1793).

En este trabajo asistió a Joseph Towers, ministro de la Iglesia Unitaria de Newington Green.