Andrónico Comneno (en griego: Ανδρόνικος Κομνηνός; aprox.

1108-1142) fue el tercer hijo y el segundo varón del emperador bizantino Juan II Comneno y su esposa húngara Piroska (Irene).

[2]​ Fue uno de los dos hijos de Juan II Comneno que murieron antes que el emperador, siendo el otro Alejo, cuyo cuerpo fue traído por Andrónico, junto con el tercer hermano, Isaac, desde Antalya a Constantinopla en 1142.

[3]​ Andrónico murió durante el viaje de regreso.

Andrónico Comneno estaba casado con una mujer llamada Irene (Aineadisa), con quien tuvo varios hijos, estos fueron: