Revolucionario francés de origen español.
Pertenecía a una familia de la nobleza española.
En 1789 se alistó en el ejército revolucionario, siendo coronel de caballería en 1793.
Dirigente del Club de los Cordeliers, pasó a ser la mano derecha de Marat.
El 31 de mayo de 1793 hizo tocar a rebato (tocsin) las campanas de las iglesias de París, dando la señal para la revuelta contra los girondinos, por lo que luego se le llamó «don Tocsinos».