Se ha especializado en el estudio de las ideas e instituciones jurídicas y políticas mexicanas.

Realizó sus primeros estudios en la Ciudad de México, en los colegios Metropolitano de la Luz, Instituto Patria y Franco Español.

En ese último año, se trasladó a Zamora para incorporarse a El Colegio de Michoacán, en donde también fue profesor e investigador y presidente de la institución (1985-1991).

Formó parte del Sistema Nacional de Investigadores, como investigador nivel clase II, de 1984 a 1987, y nivel III, desde 1988.

[4]​ En 1988, ingresó a la Academia Mexicana de la Historia como titular del sillón 3, y fue director de 2011 a 2018.