Andrei Semionov (Rusia, 16 de agosto de 1977) es un atleta ruso retirado especializado en la prueba de 4x400 m, en la que ha conseguido ser subcampeón europeo en 2002.

[1]​ En el Campeonato Europeo de Atletismo de 2002 ganó la medalla de plata en los relevos 4x400 metros, con un tiempo de 3:01.34 segundos, llegando a meta tras Reino Unido y por delante de Francia, siendo sus compañeros: Oleg Mishukov, Ruslan Mashchenko y Yuriy Borzakovskiy.