Todos los Andesáuridos tenían el cuello y cola largas, a la vez también fueron grandes en tamaño.
El Epachthosaurus tenía osteodermos similares a la del Saltasaurus, aunque un poco menos gruesos.
Varias características plesiomórficas distinguen a Andesauridae como miembros basales de Titanosauria.
Este clado fue definido como el contenedor de Andesaurus, Saltasaurus, su ancestro común más reciente y todos sus descendientes.
Es posible que nuevos descubrimientos de titanosaurianos podrían ser clasificados como andesáuridos, pero por ahora solo están éstos géneros.