Fue candidato presidencial en las elecciones generales de 2001, en la que obtuvo el segundo lugar.

Asistió a la Union College en 1969, en donde se graduó en ingeniería mecánica.

En su tesis de grado, Mazoka diseñó y construyó un túnel aerodinámico en tan solo 10 semanas.

Mazoka falleció el 24 de mayo de 2006, debido a una insuficiencia renal en Johannesburgo, Sudáfrica.

Fue sucedido como presidente del UPND por Hakainde Hichilema.