Los paleontólogos rusos Yuri Bolotsky and Sergei Kurzanov descubrieron y describieron este animal en 1991.

El nombre viene del Río Amur y la palabra griega saurus que significa lagartija.

Esta formación pertenece al Maastrichtiense, último estrato del Cretácico superior, datado alrededor de 74 a 66 millones de años atrás, aunque haya un cierto desacuerdo cuando esta etapa fáunica en Udurchukan fuera depositada exactamente.

[1]​ Los sedimentos muestran una llanura aluvional y un río, que transportó los fósiles, pero solo una corta distancia, juzgando por los huesos desarticulados y ordenados aleatoriamente, pero bien preservados dentro de la cama de huesos, incluyendo elementos frágiles del cráneo.

Los dos grupos derivados, los parasaurolofinis (Parasaurolophus, Charonosaurus) y los lambeosaurinis (Corythosaurus, Nipponosaurus) se desarrollaron más adelante.