En el año 2010 tenía una población de 485 habitantes y una densidad poblacional de 346,43 personas por km².

[2]​ Altoona se encuentra ubicada en las coordenadas 37°31′36″N 95°39′43″O / 37.52667, -95.66194 (37.526796, -95.661903)[3]​.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $23,906 y los ingresos medios por familia eran $30,375.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $28,523 frente a los $22,500 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $12,534.