En 1914, Altburg y su hermana Ingeborg fueron tiroteadas mientras conducían un automóvil.

[1]​ No se dieron cuenta del disparo hasta que pararon y vieron la bala alojada en la tapicería.

Aunque la persona responsable no se conoce, se cree que era una bala perdida disparada accidentalmente.

Él era el hijo mayor del príncipe Federico de Waldeck-Pyrmont y la princesa Batilde de Schaumburg-Lippe.

Como sus propios padres, los padres de Josías perdieron sus títulos al fin de la Primera Guerra Mundial.