Recibió el nombre religioso de Aloys y fue ordenado sacerdote en 1856.

Debido a que los religiosos tuvieron que abandonar sus monasterios a instancias del gobierno prusiano, Lauer fundó monasterios en Países Bajos, Bélgica, Francia y los Estados Unidos.

El papa, posteriormente, unificó las distintas ramas de franciscanos observantes por la constitución Felicitate quadam del 4 de octubre del mismo año.

Lauer fue nombrado primer ministro general de la orden recién unificada.

Esto lo convirtió en el primer ministro general de origen alemán desde que se fundó la orden franciscana.