[3]​[4]​ Era hijo de José María Prieto Cruz y Enriqueta Zenteno Gana, era nieto del militar y político patriota José Ignacio Zenteno del Pozo Silva.

Se casó con Josefina Alcalde Reyes y tuvieron un hijo Alfredo Prieto Alcalde; y en segundo matrimonio, con Josefina Echaurren González, tuvieron dos hijos: Arturo Prieto Echaurren y a Jorge Prieto Echaurren.

Inspector del Ministerio de Hacienda (1887-1890) y Director del Tesoro (1890) y Subsecretario de Guerra (1891).

Elegido Diputado por Osorno y Carelmapu (1891-1894).

Figuró luego de aquello en la reorganización de las fuerzas liberales democráticas, llegando a ser miembro del directorio de la colectividad.