[1]​ Worden asistió a las escuelas primarias Dibble, Griswold, Bloomfield y East Jackson y completó su educación secundaria en Jackson High School,[4]​ donde fue presidente del consejo estudiantil.

[5]​ Worden era un Boy Scout y obtuvo el rango de Primera Clase.

Sus compañeros en el vuelo fueron David Scott, comandante de la nave espacial, y James B. Irwin, piloto del módulo lunar.

[10]​ El Apolo 15 fue la cuarta misión de aterrizaje lunar tripulada y la primera en visitar y explorar el Hadley Rille de la Luna y los Montes Apenninus que se encuentran en el extremo sureste del Mare Imbrium (Mar de Lluvias).

[11]​ Los logros del Apollo 15 incluyen las mayores cargas útiles colocadas en la Tierra y las órbitas lunares en ese momento, la primera bahía del módulo de instrumentos científicos voló y funcionó en una nave espacial Apolo, la superficie lunar más larga permaneció en ese momento (el Módulo Lunar Apolo, Falcon, permaneció en tierra durante 66 horas y 54 minutos), la superficie lunar más larga permaneció hasta ese punto (Scott e Irwin registraron 18 horas y 35 minutos cada uno durante tres EVA en la superficie lunar), la distancia más larga recorrida en la superficie lunar en ese momento, el primer uso del Lunar Roving Vehicle, el primer uso de un dispositivo de navegación de la superficie lunar (montado en Rover-1), el primer subsatélite lanzado en órbita lunar, y el primer EVA desde un módulo de mando durante la costa transearth.

Al completar su vuelo espacial, Worden registró 295 horas y 11 minutos en el espacio.

[1]​ Aunque a los astronautas se les permitió elegir el diseño del parche, no se les permitió poner el número romano para 15 ("XV").

Eludieron este tecnicismo agregándolo a la superficie de la Luna en el fondo.

[21]​ También escribió "Hello Earth: Greetings from Endeavor" (1974), una colección de poesía, en 1974, y un libro para niños, "Quiero saber sobre un vuelo a la Luna" (1974).

Worden se casó con Jill Lee Hotchkiss en julio de 1982.

[13]​ Worden tuvo tres hijas: Tamara, Merrill Bohanning y Alison Penczak.

Sus intereses recreativos incluyen bolos, esquí acuático, golf y raquetball.